برای برداشت بذرهای گیاهان مرتعی و علوفه ای از سطح زمین یا از روی گیاه یک سیستم برداشت مکشی طراحی و ساخته شده است که شامل سکوی برداشت مکشی، واحد غلاف گیر و بوجاری می باشد. طراحی اجزای سیستم بر اساس مشخصات فیزیکی و خواص مکانیکی و آیرودینامیکی یک نوع بذر علوفه مرتعی به نام یونجه یک ساله انجام شده است. این دستگاه قادر هست به صورت مکانیزه در اراضی هموار و نیمه مکانیزه در سایر اراضی بذر گیاهان مرتعی را از روی زمین یا گیاه برداشت نماید. برای کار در اراضی ناهموار سکوی برداشت براحتی بر روی دستگاه جمع شده و برداشت بذر توسط یک یا دو کارگر از طریق هودهای در نظر گرفته شده انجام می شود. طراحی این کمباین بگونه ای که می تواند با تنظیمات مناسب، اغلب بذرهای مرتعی و علوفه ای را برداشت نماید. ظرفیت مکش برای بذرهای ریخته شده بر روی زمین با درصد خلوص 40% برابر با 312 کیلوگرم بر هکتار و با افزایش درصد خلوص تا 60% ظرفیت مکش حدود 750 کیلوگرم بر هکتار بود. بازده واحد الکها و جداسازی هوایی به ترتیب 67% و 80% بود. بازده واحد غلاف گیر در سرعت های مختلف بین 75 تا 90% متغیر است. توان مورد نیاز این سیستم، 1.07 کیلووات است که توسط یک سیستم رانش تسمه ای از محور توان دهی تراکتور تامین می گردد.

در سامانه پایش عملکرد محصول غلات، اساسی ترین ویژگی محصول در حال برداشت، شدت جریان جرمی دانه تمیز شده ورودی به مخزن می باشد. در این تحقیق، حسگری از نوع ضربه ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد. ابتدا واسنجی حسگر توسط وزنه های 0.5 kg تا 4.5 kg با گام های 0.5 kg انجام و خطی بودن واکنش حسگر به نیروهای وارده با ضریب همبستگی 0.99 اثبات شد. پس از آن، طبق استاندارد ASABE S578 آزمایش حسگر در سه مرحله 1- در جریان جرمی یکنواخت و ثابت 2- در جریان جرمی غیر یکنواخت با تغییرات خطی 3- در جریان جرمی نوسانی انجام شد. نتایج نشان داد که خروجی حسگر ضربه ای، تابعی از نرخ جریان گندم (رقم روشن) انتقال یافته است و با افزایش نرخ جریان جرمی، میزان درصد خطای حسگر ضربه ای کاهش یافت. به طوری که درصد خطای محاسبه شده در نرخ های جریان جرمی 25%، 50%، 75% و 100% ظرفیت (4.25 کیلوگرم در ثانیه) به ترتیب 8.3، 6.3، 5.2 و 4.9 درصد بود. ضریب تبیین بالا (R2=0.9975) بین داده های تجمعی حسگر ضربه ای و مخزن مرجع در نرخ جریان جرمی غیر یکنواخت با تغییرات خطی، حاکی از دقت و حساسیت بالای حسگر ضربه ای در سنجش تغییرات جریان جرمی دانه می باشد. درصد خطای متوسط حسگر ضربه ای در نرخ های جریان جرمی غیر یکنواخت، با تغییرات خطی «افزاینده - کاهنده»، «کاهنده - افزاینده» و نوسانی به ترتیب %7.4، %8.6 و %8.3 به دست آمد.

در برداشت مستقیم محصول با کمباین همواره دو فاکتور عمده ریزش محصول (افت) و سرعت عمل دستگاه در مزرعه مورد نظر بوده است. حذف تیغه های برش و انتخاب مکانیزم دیگری به جای آن می تواند در حذف مشکلات برداشت عامل مهمی محسوب گردد. در برداشت کلزا، پیشنهاد ساخت هد کمباینی که بتواند فقط کپسول را برداشت نماید در سه سال گذشته مطرح و در حال اجرا است. جدایی کپسول از بوته نیاز به داشتن اطلاعات پایه ای در مورد میزان استحکام بوته در خاک دارد. این اطلاعات در حال حاضر در دسترس نیست زیرا در مورد خواص مکانیکی این محصول کار چندانی صورت نگرفته است. در مزرعه کلزا در زمان برداشت، به طوری که رطوبت دانه 9 درصد و رطوبت بوته کامل گیاه 56.6 درصد بود، اقدام به انتخاب بوته ها در 3 نقطه و تعیین 3 محدوده قطری (6 اندازه مرزی) به صورت ساقه نازک، متوسط و ضخیم (به ترتیب با متوسط 11.3، 21.6، 25.6 میلی متر) گردید. نیروی لازم برای بوته کنی توسط دستگاه بوته کن نخود ساخت داخل اندازه گیری و اطلاعات آن توسط کرنش سنج دیجیتال Tc-31k ژاپنی ثبت و نمودار مربوطه رسم شد. سرعت بوته کنی ثابت و برابر 0.01 متر بر ثانیه منظور شد. نتایج بدست آمده نشان داد نیروی بوته کنی لازم بین 15.6-46.7 کیلوگرم نیرو قرار داشت و گویای آن است که در طراحی هد کمباین نیروی اعمال شده به بوته هیچگاه نبایستی از حداقل (15.6 کیلوگرم نیرو) بیشتر باشد. توان لازم برای کندن هر بوته بین 1.53-5.4 وات (ژول بر ثانیه) محاسبه گردید. مشخص شد که نیروی بوته کنی با ضخامت ساقه کلزا نسبت مستقیم و با زمان لازم برای کنده شدن از خاک نسبت عکس دارد. به منظور مقایسه و تهیه اطلاعات ذخیره ای آینده، اندازه گیری ها در مرحله گلدهی و دانه بندی نیز که رطوبت بوته 81 و 75 درصد بود نیز ادامه یافت. نیروی این دو مرحله بیشتر از نیروی لازم برای مرحله برداشت بدست آمد. برداشت در این دو مرحله منجر به لهیدگی ساقه شد ولی در مرحله برداشت به جای لهیدگی، شکستگی ساقه حاصل گردید.

هدف: ارایه الگوی آماری کتابخانه های ایران. روش پژوهش: رویکرد پژوهش آمیخته است. پیشینه آمار کتابخانه ها در ایران و جهان با نمونه گیری هدفمند شناسایی، مرور نظام مند، و تحلیل اسنادی شد. جستجوی پایگاه های اطلاعاتی فارسی و لاتین با کلیدواژه «آمار کتابخانه ها» منابع مرتبط شناسایی، و تکراری ها با غربالگری حذف شد. با ارزیابی 138 منبع در ایران و 223 منبع در جهان انتخاب، و بررسی شد. اقلام اطلاعاتی آمار کتابخانه ها از آن ها استخراج شدند. با روش کمی دلفی اقلام الگوی آماری کتابخانه های ایران با اجماع نظر متخصصان با نمونه گیری غیراحتمالی اعتباریابی و تکمیل شد. با روش کیفی گراندد تیوری توصیف و طبقه بندی الگوی آماری کتابخانه های ایران در واحد گزارش گیری، کاربرد، واحد اندازه گیری با مصاحبه از مصاحبه شونده ها با نمونه گیری مبتنی بر هدف و ابزار پرسشنامه باز انجام شد. کدگذاری باز طبقه های اصلی اقلام و مقوله های واحد گزارش گیری، کاربرد، واحد اندازه گیری شناسایی؛ با محوری، رابطه طبقه و مقوله ها استخراج؛ با انتخابی، توسعه نظام مند طبقه و مقوله های الگوی آماری کتابخانه های ایران ارایه شدند. یافته ها: الگوی آماری کتابخانه های ایران 59 قلم؛ پنج طبقه مجموعه ها، خدمات، منابع انسانی، منابع مالی، و زیرساخت؛ مقوله واحد گزارش گیری عهده دار گردآوری آمار کتابخانه های ایران در کتابخانه های دانشگاهی، تعاونی، عمومی، مدارس، تخصصی، و استانی؛ مقوله کاربرد الگوی آماری کتابخانه های ایران در پنج سطح بین المللی، منطقه ای، ملی، استانی، و محلی؛ و مقوله واحد اندازه گیری جلد، عنوان، افزوده، موجودی، وجین، نفر، ساعت، ریال، مترخطی، و مترمربع شناسایی شد. درنهایت، الگوی آماری کتابخانه های ایران ارایه شد. نتیجه گیری: الگوی آماری کتابخانه های ایران در راستای ایجاد نظام گردآوری آمار کتابخانه ها؛ و زیربنای تدوین استاندارد آمار کتابخانه های ایران است.

هدف: در بسیاری از فرآیندهای صنعتی وضعیت هایی وجود دارد که کنترل و پایش هم زمان دو یا بیش از دو متغیر غیر مستقل لازم است. در این حالت، کنترل تک متغیره ی مشخصه های کیفی به صورت مستقل از هم می تواند گمراه کننده باشد. در رهیافت کلاسیک، هنگامی که مشخصه ی کیفیت خارج از حدود فنی مشخصه ی کیفیت قرار گیرد، زیان کیفیت به عنوان هزینه در نظر گرفته می شود و همه ی محصول های داخل حدود فنی مشخصه کیفیت، بدون توجه به انحراف مشخصه ی کیفیت از مقدار هدف، دارای کیفیت مشابه قلمداد می شوند. این در حالی است که باید بین محصول هایی که داخل حدود فنی مشخصه ی کیفیت قرار دارند تمییز قایل شد، چراکه هر انحراف از مقدار هدف، زیانی متناسب با آن انحراف ایجاد می کند.روش شناسی پژوهش: در این مقاله برای اولین بار در ادبیات موضوع در تعیین متوسط هزینه ی تولید محصول نامنطبق در حالتی که دو مشخصه ی کیفیت مورد ارزیابی قرار می گیرند، از تابع زیان نرمال انعکاسی استفاده می شود. به طور خلاصه این مطالعه، به طراحی آماری-اقتصادی نمودار کنترل چند متغیره ی T2هتلینگ با فاصله ی نمونه گیری متغیر چندگانه در حضور تابع زیان چندمتغیره نرمال انعکاسی RNLMVSIT2می پردازد. همچنین به منظور شناخت اثر پارامترهای زمان و هزینه بر روی پارامترهای طراحی و متوسط هزینه، از تحلیل حساسیت استفاده شده است.یافته ها: نتایج نشان دهنده عملکرد رضایت بخش مدل های پیشنهادی است.اصالت/ارزش افزوده علمی: در این مقاله برای اولین بار در ادبیات موضوع در تعیین متوسط هزینه ی تولید محصول نامنطبق در حالتی که دو مشخصه ی کیفیت مورد ارزیابی قرار می گیرند، از تابع زیان نرمال انعکاسی استفاده می شود.

دستگاه اندازه گیر تلفات دانه کمباین وسیله ای است که با نصب آن روی کمباین، می توان از میزان تلفات در واحدهای جداکننده و تمیزکننده آگاهی یافت. از جمله مزایای این دستگاه این است که به کاربر این امکان را می دهد با داشتن یک میزان قابل قبول از تلفات دانه، بیشینه سرعت پیشروی را انتخاب نمود. در تحقیق حاضر از صفحه مشبکی به ابعاد 60×100 سانتی متر مربع که قطر شبکه های آن 7 میلی متر بوده برای جداسازی شلتوک از کاه و کلش استفاده شد. دانه های جداشده از این قسمت روی صفحه زیرین می ریزند که از طریق 4 شبکه جداگانه روی حسگرهای مورد نظر سقوط کرده و پالس های مورد نظر از حسگرها به کاربر ارسال و در صفحه نمایشگر نشان داده می شود. میزان تلفات دانه در انتهای کمباین با استفاده از حسگر پیزوالکتریک که دارای حساسیت بالا در تشخیص دانه های شلتوک می باشد بررسی گردید. نمونه مورد آزمایش در این تحقیق یک کیلوگرم کاه و کلش به همراه 52گرم شلتوک است که معادل تلفات سه درصدی (میانگین تلفات انتهای کمباین در کشورهای پیشرفته 2.14 درصد است) در انتهای کمباین می باشد. تیمارهای مورد استفاده، سرعت دورانی صفحه مشبک، شیب صفحه مشبک و رطوبت نمونه بوده که هرکدام در سه سطح و در سه تکرار مورد آزمایش قرار گرفت. سپس با استفاده از طرح کاملاً تصادفی تجزیه و تحلیل آماری انجام شد. برای تجزیه و تحلیل آماری عملکرد دستگاه، از نرم افزار GenStat استفاده شد. نتایج تحقیقات نشان داد مناسب ترین کارایی دستگاه در سرعت دورانی 100 دور در دقیقه صفحه مشبک، رطوبت 12 درصدی نمونه آزمایشی و شیب 25 درجه ای صفحه مشبک معادل 95.51% می باشد، که مهم ترین دلیل آن ارتعاش زیاد در بیشینه سرعت دورانی صفحه مشبک و پراکندگی نمونه آزمایشگاهی به دلیل رطوبت پایین آن می باشد. کمترین میزان کارایی دستگاه نیز در سرعت دورانی 100 دور در دقیقه، رطوبت 24 درصدی نمونه آزمایشی و شیب 45 درجه ای صفحه مشبک 70% می باشد.